概要
以下の記事を参考に、JWT認証を試してみます。
https://www.drupal.org/docs/contributed-modules/api-authentication/jwt-authentication
ただ試してみた結果、JWT認証を行うには、有料プランに加入する必要がありそうで、そこで調査が止まりました。
前提条件: ダウンロードとインストール
以下の2つのモジュールをインストールして有効化します。
https://www.drupal.org/project/rest_api_authentication
https://www.drupal.org/project/restui
JWT ベースの API 認証を構成する手順
以下の説明に従って、APIを有効化して、JWTベースのAPI認証をセットアップします。
しかし、メソッドを選択する場面で、以下に示すように、JWTを選択するには、プレミアムという有料プランに加入する必要がありそうでした。

まとめ
現在調査中のため、情報が不正確かもしれませんが、JWT認証を行うモジュールとして、以下があるようです。
https://www.drupal.org/project/jwt
また、OAuth2を使用するモジュールとして、以下があるようです。
https://www.drupal.org/project/simple_oauth
次は、上記の2つのモジュールの使用方法について調査します。