以下を参考に、ノートブックインスタンスを作成しました。
https://cloud.google.com/blog/ja/topics/developers-practitioners/pytorch-google-cloud-how-train-pytorch-models-ai-platform
この時、以下のエラーにより、ノートブックインスタンスを作成できませんでした。
そのため、locationをus-central1-aからus-central1-bに変更したところ、インスタンスを作成することができました。
他の方の参考になりましたら幸いです。