概要
DrupalのFeedsモジュールを使って、以下のようなCSVの登録を試みました。
| id | title | target |
|---|---|---|
| xxx | あああ | 9600023 |
このように、一つのフィールドに複数の値を登録したい場合には、Feeds Tamperモジュールが使用できました。
https://www.drupal.org/project/feeds_tamper
以下の記事が参考になりました。
https://acret.jp/drupal/articles/456
以下のように設定することで、複数の値を一括登録できました。

ただし、以下のように、target列が空の行を含む場合、
| id | title | target |
|---|---|---|
| xxx | あああ |
以下に示すエラーが発生しました。
対処法
以下のように、「Skip tampers」を選択しました。

さらに、「Skip tampers」を「Explode」の前に移動します。

結果、空の文字列が含まれていても、エラーを回避できました。
まとめ
同様のことでお困りの方の参考になりましたら幸いです。