AWS SAMを用いたローカル開発を行う際、以下のような手順を踏んでいます。

scsadammsialnmoi-ctaaplp-srtuanrtti-maep=ipython3.8

ただ上記を実行した際、以下のエラーが発生することがありました。

samcli.commands.local.cli_common.user_exceptions.ImageBuildException:Errorbuildingdockerimage:pullaccessdeniedforpublic.ecr.aws/sam/emulation-python3.8,repositorydoesnotexistormayrequire'dockerlogin':denied:Yourauthorizationtokenhasexpired.Reauthenticateandtryagain.

この時、以下を実行することでエラーを解消することができました。regionなどは環境に合わせて修正する必要があるかもしれません。

awsecr-publicget-login-password-regionus-east-1|dockerlogin-usernameAWS-password-stdinpublic.ecr.aws

同様のエラーでお困りの方の参考になりましたら幸いです。