Sketchfabのアノテーションを試してみましたので、備忘録です。
最終的に、以下のようなビューアを作成しました。
https://nakamura196.github.io/SketchfabAnnotationViewer/

https://youtu.be/iEe6TbI3X70
使用データ#
「菊池市/デジタルアーカイブ」の「石淵家地球儀」を対象とします。
https://adeac.jp/kikuchi-city/catalog/e0001
使用例#
まずSketchfabに3Dデータをアップロードしました。
https://skfb.ly/pt8oU
そしてアノテーションを付与しました。結果、以下のようなページが用意されました。

APIを利用する#
以下のリポジトリも参考にしてください。
https://github.com/nakamura196/SketchfabAnnotationViewer
以下のようなスクリプトにより、アノテーションの一覧取得や、初期表示に使用するアノテーションの指定、選択したアノテーションへのフォーカスなどを行うことができました。
まとめ#
3Dデータへのアノテーションの応用にあたり、参考になりましたら幸いです。