Swagger UIのデモが以下で公開されています。

https://petstore.swagger.io/

上記のURLに対して、?url=（jsonやyamlファイルへのURL）を指定することで、初期表示するspecificationを指定することができました。

ここでは、以下の公開されている例を対象とします。

https://github.com/OAI/OpenAPI-Specification

例えば、以下のように指定することができます。

https://petstore.swagger.io/?url=https://raw.githubusercontent.com/OAI/OpenAPI-Specification/main/examples/v3.0/api-with-examples.yaml

specificationを他者と共有する際の参考になりましたら幸いです。