XMLファイルで文字列のみを抽出して処理する方法

XMLファイルで文字列のみを抽出して処理する機会がありました。

このニーズに対して、以下のようなスクリプトにより、実現することができました。

ポイントは、text=Trueを与えている点で、テキストノードのみを取得することができました。

参考になりましたら幸いです。