以下の記事を参考に、Cyberduckを使って、AWS S3の特定のバケットにアクセスする方法を試しました。
https://dev.classmethod.jp/articles/specify_s3_folder_iam_cyberduck/
しかしmacOS版のCyberduckを開き、画面上部の「新規接続」ボタンを押したところ、バケットの情報などを入力するフォームが表示されませんでした。

そこで調べてみたところ、以下のIssueが見つかりました。
https://github.com/iterate-ch/cyberduck/issues/11154
以下のように、ブックマークを開くように、とのことでした。
Please refer to Access third party buckets. To set a default path, create a new bookmark instead of choosing Open Connectoin.
そこで、以下のように、画面左下の「+」ボタンをクリックしたところ、

以下のように、詳細設定のフォームも表示され、パス(バケット名)を指定できるようになりました。

同様のことでお困りの方の参考になりましたら幸いです。