概要
Feedsモジュールを使って、URLからファイルを登録する方法です。以下が参考になりました。
https://www.drupal.org/docs/contributed-modules/feeds/feeds-howtos/importing-files
方法
- ドロップダウン リストからファイル フィールドを見つけて、ファイルまたは画像フィールドのマッピング ターゲットを作成します。
- 「ファイルID」には、完全な URL (http/https プレフィックスを含む) へのマッピングを指定します。
- 「Reference by」で「ファイルID」を選択します。
- フィードが既存のファイルを処理するようにアクションを構成します。
- これらの変更を構成した後、マッピングを保存します。

CSV
以下のようなCSVファイルを用意して登録します。
| title | url |
|---|---|
| オタクのイラスト | https://1.bp.blogspot.com/-EGQiXxfkfQA/U5gFr1g8qHI/AAAAAAAAhDM/17wwYnxWmHE/s800/otaku.png |
結果、以下のように登録されました。

まとめ
Feedsモジュールを用いたファイルの登録にあたり、参考になりましたら幸いです。