以下のページを参考にしています。
https://stackoverflow.com/questions/67324695/is-there-a-way-to-get-the-id-of-a-google-drive-folder-from-the-path-using-colab
以下のように記述することで、パスからGoogle DriveのフォルダのIDを取得することができます。
以下のノートブックからもお試しいただけます。参考になりましたら幸いです。
https://colab.research.google.com/github/nakamura196/ndl_ocr/blob/main/パスからGoogle_DriveのフォルダのIDを取得.ipynb